仙王座是拱极星座之一，其α星是天钩五。整个星座全年可看见，特别是秋天夜晚更是引人注目。它紧挨北极星，与北斗星遥遥相对。仙王座大部分沉浸在银河之中，形成一个细长而歪斜的五边形。