武装侦察主要包括战斗侦察、火力侦察、捕俘、搜索，同时还可进行观察、窃听、潜听、照相和搜集文件资料。战斗侦察，通常由战斗部队、分队以进攻行动，查明敌阵地虚实、兵力部署、火力配系、障碍设置等情况。