又称亲属选择，也称为“利群选择”，个体或群体仅对其同类或亲属表现出来的利他行为。亲缘选择理论(kin selection)是自达尔文自然选择理论以来,有关生物进化非常重要的进步。这一理论的重要价值就在于它解决了达尔文无法解释的普遍存在于动物界,尤其是存在于社会性昆虫（例如蚂蚁、蜜蜂和黄蜂）内的利他行为。