横摇，又称侧滚角，是指浸于水中的物体绕最长延伸方向或波浪入射方向的水平轴的旋转振荡运动；也指导航系统中用来标识目标的横向倾角，其值等于目标物体所在平面上，与艏艉线垂直的线与其在水平面的投影间的夹角。