《亲友书》是龙树菩萨为他的亲友——乐行国王传讲的。龙树菩萨，号称“第二大佛陀”，是释迦佛在诸多大乘经典中亲自授记的登地菩萨。在印度，他被喻为“二圣六庄严”之一；教言。