在空间直角坐标系中，任给一点P，设r,θ是点P在xOy面上投影点的极坐标，z是点P的竖坐标，则称(r，θ，z)是点P的柱面坐标，记为P(r,θ,z)，其中r≥0，0≤θ≤2π，-∞<z<+∞ 。