棘皮动物门（Echinodermata）是一类后口动物（deuterostomes），在无脊椎动物中进化地位很高。大多底栖，少数海参行浮游生活；自由生活的种类能够缓慢移动。从浅海到数千米的深海都有广泛分布。现存种类6000多种，但化石种类多达20000多种，从早寒武纪出现到整个古生代都很繁盛，其中有5个纲已完全灭绝。沿海常见的海星、海胆、海参、海蛇尾等都属于棘皮动物，它们在形态结构与发生上都有一些独特之处，与原口动物有很大不同。外观差别很大，有星状、球状、圆筒状和花状。成体五放辐射对称（次生辐射对称），由管足排列表现出来。