正常浮起，潜艇在正常情况下由水下状态转为水面状态的行动。通常先由所在工作深度浮到安全深度，用声纳听测、判明水面情况，再浮到潜望深度，升起潜望镜观测海、空情况，再浮到半潜状态和水面状态。