棘轮离合器是超越离合器的一种，分为外啮合和内啮合棘轮离合器两类。常见的棘轮离合器为内啮合棘轮离合器，由棘轮、离合器支撑销、离合器销子、离合器弹簧、棘爪和拨轮组成。