云岩镇是陕西省延安市宜川县下辖的一个镇，位于宜川县城北直线26.5千米处，素有宜川“北大门”之称，从北魏至宋代，曾是云岩县址。云岩镇与延安市宝塔区、延长县雷赤乡、安沟乡毗邻，云岩河傍镇而过，渭清线、延壶路交错过境。云岩镇因岩石重叠高入云端而得名。