有轨运输(track haulage)在隧道内铺设轨道，进行隧道内的进料、出碴的运输作业方式。有轨运输既能用机车牵引出洞外，也可用人力推送，是一种适应性较强的运输方式。且占地面积小、固定，牵引吨数大，因此在隧道及地下工程施工中得以广泛使用。