定型行为是与生俱来的行为，也称为先天性行为或本能行为。定型行为包括趋性、反射、本能、动机行为和节律行为。定型行为对一定的刺激产生固定的行为反应，其生物学意义在于动物能够对刺激作出及时的准确反应。这个反应形式是经过进化选择的，具有适应性意义，能适应于环境的各种压力。但是，定型行为是对过去环境条件的适应。环境条件是在不断地变化着，定型行为的固定行为型式经过学习而发生改变或补充，就能使行为更加完善，适应性更高。