斜齿轮有对轴上的横向力，为消除这种力，把一个齿轮作成对称方向相反的斜齿轮，来消除这种力，看上去像个人字，简称为人字形齿轮（double helical gear）。人字齿轮具有重合度高，轴向载荷小，承载能力高，工作平稳的优点。