机关木人，焦循《孟子正义》：《广雅》引(张揖)《埤苍》云：“俑，木人，送葬设关而能跳踊，故名之。”“为其像人者，谓为其像人之转动跳踊也。”可见“俑”就是由简单机械发动能够自己转动跳跃的木人。