杂波跟踪的目的也就是从杂波背景环境中提取出上述的三种特征杂波，为恒虚警检测提供必要的背景数据，通过自动检测和恒虚警技术结合使用以保持在变化的杂波环境中获得可预测的检测性能和恒定虚警率。