关于机械设备故障这一概念，并没有一个严格、统一的定义。基于不同的文献资料或不同的应用环境往往有不同的解释。按照国标（GB3187一82）的规定，给定层次级上的子分系统的故障是指该子分系统“丧失规定的功能”，或者说，给定层次级上的子分系统的输出与所预期的输出不相符合。