按固定程序进行工作的自动传送与装卸的装置。主要用于为自动机床上下工件，在自动生产线上的机床之间传送工件，为加工中心机床自动换刀等，也常用于有危险、有污染的工作环境中。
能代替人手做某些动作的机械装置。种类很多，多数用于不适于人体直接操作的场合，如高温、接触放射性物质等。