机构精确度是机械原理的组成部分，着重研究尺寸和形状绝对精确的理想机构与实际机构之间的运动误差。由于零件、构件的尺寸和形状不可能绝对准确，运动副中也总存在间隙，并受到装配误差、工作时的变形和磨损等影响，机构不可避免地会出现运动误差。