机构分析是对已有机构在结构、运动和动力 3方面所作的分析。机构分析的目的在于掌握机构的组成原理、运动性能和动力性能，以便合理地使用现有机构并充分发挥其效能，或为验证和改进设计提供依据。在经典的机构学中，一般只作结构和运动两方面的分析，只有对高速或高精度的机构才作动力分析。与机构分析相对应的是机构综合。机构分析是机械原理的重要组成部分之一，包括结构分析、运动分析和动力分析3个方面; 与机构分析相对应的是机构综合。它包括结构选择、运动设计和动力学设计。