暗黑城（Underfoot Town）是《地下城与勇士》在第三章之前是一个难度较大的地图副本区域，在阿拉德大陆中的阿法利亚营地，是暗精灵的首都。创新世纪后，已成为城镇地图，是阿拉德大陆的中心地区。