旁轴相机，也称为旁轴取景式相机，由于取景光轴位于摄影镜头光轴旁边，而且彼此平行，因而取名“旁轴”相机。在整个照相机技术发展过程中，这种相机的品类是最为繁多的一种，结构上亦大相径庭，因此也最具文化特色。从世界第一台旁轴数码相机爱普生R-D1，到著名的禄莱双反，再到出类拔萃的徕卡产品等，都是旁轴相机的成员，所以，旁轴相机无疑是相机发展的重要组成。