提供了一种能够校准一磁性传感器而不会增加用户的工作量的方位角测量装置。当将一具有在进行灵敏度修正后得到的放大的输出值Sx、Sy、Sz的点设置在一xyz坐标系中作为x、y、z分量时，一偏差信息计算部分8计算其表面位于每个点的附近的球体的中心坐标，并计算该球体的中心坐标的x分量作为一x－轴霍耳元件HEx的当前的偏差Cx，该球体的中心坐标的y分量作为一y－轴霍耳元件HEy的当前的偏差Cy，和该球体的中心坐标的z分量作为一z－轴霍耳元件HEz的当前的偏差Cz。因此可校准该磁性传感器而不会增加用户的工作量。