五色旗帜。

银雀山汉墓竹简《孙膑兵法·十阵》：“参声既全，五菜必具，辨吾号声，知五旗。”《汉书·扬雄传上》：“鸣洪鐘，建五旗。”颜师古注引《汉旧仪》：“皇帝车驾建五旗，盖谓五色之旗也。”《晋书·舆服志》：“天子亲戎，五旗舒旆，所谓武车绥旌者也。”