振动陀螺仪利用高频振动的质量在被基座带动旋转时所产生的哥氏效应来敏感角运动。振动陀螺仪的主体是一个做高频振动的构件，其具有性能稳定、结构简单、可靠性高、承载能力大等优点。常见的振动陀螺仪有音叉振动陀螺仪、压电振动陀螺仪和壳体振动陀螺仪三种。