方案设计的优劣，直接关系到整个机器设计的成败。在这个阶段充分体现出设计工作多解的特点。这一阶段的工作包括以下几个部分:1.分析机器功能要求，确定功能参数机器的功能分析，就是对设计任务书提出的机器功能中必须达到的要求、最低要求及希望达到的要求进行综合分析，分析这些功能能否实现，多项功能间有无矛盾，相互之间能否替代等。最后确定出功能参数，作为进一步设计的依据。在此过程中，要处理好需要与可能、理想与现实、发展目标与当前目标等之间可能产生的矛盾。2.工作原理设计确定出功能参数后，即可提出可能的解决办法，即确定传动方案。