摩擦圆是转动副中一个比较抽象的几何量，它既不像转动副中的轴销等那样具体可见、可触摸，也不像移动副中的摩擦角那样简单。分析机构受力情况，以及转动副自锁问题时，都可以利用摩擦圆加以分析。