力矩(Torque)：力(F)和力臂(L)的乘积(M)。即：M=F·L。其中L是从转动轴到力的矢量，F是矢量力。故摩擦力矩就是摩擦力和摩擦力臂的乘积。力矩固定时,作用在力臂上的力,随着远离圆心而逐渐减小.力矩是杠杆原理的数学计算模型. 其实任何一个杠杆都可以用力矩公示计算作用力.