执行装置（actuating unit）又称“执行元件”、“执行效应器”或“效应器”。根据控制装置发出的控制信号来执行控制作用的元件或装置。控制装置发出的信号只是一种信息而没有力的作用，通过执行装置才能把控制信号变为控制力，以达到改变受控对象的目的。故执行装置是控制系统中不可缺少的组成部分。