大多数箱型打样机都至少包括以下几个组成部分：机台（包括工作台）部分；电气控制及驱动部分；真空吸附系统；组合工具头（切割/压线/绘图）；图形传输及操作系统等；有的打样机还必须要有压缩空气系统。