控制理论线性定常系统的状态空间描述： x'=Ax+Bu y=Cx+Du惯性系统当系统的输出与输入无直接关系(即：D=0）时成为惯性系统；相反系统的输入与输出有直接关系（即：D≠0）时成为非惯性系统。大多数控制系统为惯性系统，所以，他们的动态方程为 x'=Ax+Bu y=Cx