古代将军的名号，始置于南朝梁，陈隋沿设。

唐宋定为武散阶。《新唐书·百官志一》：“﹝兵部﹞武散阶四十有五：从一品曰驃骑大将军……从三品上曰云麾将军、归德大将军。”《宋史·职官志九》：“武散官三十一……云麾将军从三品上。”