比喻到了危险的边缘，及时醒悟回头。
汉语四字成语，常用来比喻到了危险的边缘及时清醒回头。
元·郑德辉《智勇定齐》：“呀；你如今船到江心补漏迟；抵多少临崖勒马才收骑；尚兀自追赶着……”
临崖勒马,迷而知反,迷途知返,回头是岸,迷途而返,知错即改,洗心革面
执迷不悟,死皮赖脸,顽固不化,不知悔改,追悔莫及,一失足成千古恨
马牛襟裾,裾马襟牛,牛角之歌,歌舞升平,平地青云,云飞烟灭,灭顶之灾,灾难深重,重理旧业,业精于勤,勤学苦练,练达老成,成算在心,心长绠短,短见薄识,识时通变,变幻无穷,穷山竭泽,泽吻磨牙,牙牙学语,语不投机,机不容发,发家致业,业业兢兢,兢兢战战,战战业业,业业矜矜,矜名妒能,能伸能屈,屈高就下,下车伊始,始终不易,易俗移风,风潇雨晦,晦盲否塞,塞翁之马,马瘦毛长,长念却虑,虑周藻密,密锣紧鼓,鼓唇摇舌,舌桥不下,下马看花,花朝月夕,夕惕若厉,厉世磨钝,钝学累功,功高震主,主圣臣良,良弓无改,改换门闾,闾阎扑地,地上天宫,宫邻金虎,虎落平阳,阳春白雪,雪窗萤火,火然泉达,达人知命,命里注定,定倾扶危,危急存亡,亡不待夕,夕惕朝干,干净利索,索隐行怪,怪事咄咄,咄咄怪事,事必躬亲,亲当矢石,石沈大海,海纳百川,川流不息,息事宁人,人己一视,视为知己,己溺己饥,饥寒交切,切齿痛恨