《性命圭旨》，全名《性命双修万神圭旨》，作者不详，成书时间宋至明朝。分元、亨、利、贞四集。相传出於尹真人高弟之手。前有明神宗万历四十三年(1615)新安震初子余永宁书《刻《性命圭旨》缘起》，其曰："里有吴思鸣氏，得《性命圭旨》于新安唐太史家，盖尹真人高第弟子所述也。"。而《性命圭旨》多赖唐皋所藏孤本得以流傅。《性命圭旨》为总结性书籍，主张破除三教门户之见，宗罗三教历代精义，一出世就广泛流传，明清时期极盛，被三教人士视为三教修持圣典。