心有余而力不足。
指心里想做但力量不够。
宋·朱熹《金紫光禄大夫黄公墓志铭》：“邻家有李永者；尚气节；雅敬慕公；察公养亲之意有余而力不足；请助公以经纪；公亦信之不疑；竭赀付之一不问。”
无能为力,力不胜任,力不从心
举重若轻,胜任愉快,得心应手,游刃有余