二体问题运动方程的一个积分。它反映天体在其轨道上的位置与时间t的函数关系。对于椭圆轨道，开普勒方程可以表示为E－esinE=M，式中E为偏近点角，M为平近点角，都是从椭圆轨道的近地点开始起算，沿逆时针方向为正，E和M都是确定天体在椭圆轨道上的运动和位置的基本量。