待王镇位于焦作市东9公里处，因武王伐纣时当地群众于雪夜中“箪食壶浆以迎王师”而得名，素有“焦作东大门”之称。新济公路、市解放东路、建设东路与焦枝铁路四路平行，东西横贯待王镇6.5公里，待丰路、文昌路、待九路三条南北路已建成或处于在建过程中，镇域“四横三纵”交通框架初步形成。