膂：脊骨。股：大腿。肱：胳膊上从肩到肘的部分。心、膂、股、肱都是人体的重要部分，比喻亲近得力之人。

心膂股肱，读音为 xīn lǚ gǔ gōng，是一个汉语词语，比喻亲近得力之人。