物体(特别指天体)在引力场中具有的势能叫做引力势能。物理学中经常把无穷远处定为引力势能的零势能点，引力势能表达式是E=-GMm/r，G为引力常数，M为产生引力场物体（中心天体）的质量，m为研究对象的质量，r为两者质心的距离。