彩色铅笔（colored pencil）是指用彩色颜料而非石墨所制作的一种绘图铅笔。这种铅笔与普通铅笔（LEAD PENCIL）的制造方法相同，即颜料与黏土粘合料混合。有多种品牌的彩色铅笔可供选择，供应的颜色也十分广泛。但是，由于有些品牌标明了颜料内含的成分，这些成分却多半不为画家所认可，所以彩色铅笔一般不被推荐做美术用途。（一些制造商使用遇光不褪色的颜料，并标榜他们的颜料是不褪色的。）也有一些特殊品种可以使用，如水溶性颜料所制作的彩色铅笔等。它们和普通的彩色铅笔用法相同，但是所画的记号可用沾湿的水彩笔加以涂抹并创造出渲染的效果。因为这种铅笔含有可溶解的颜料，所以不适合用于耐久性的作品绘制。