人形动物，指的是在人类学研究中的似猿动物。似猿动物在何时直立行走的。科学家们曾认为这一伟大的过渡可能发生在4百万至6百万年之前的某一时期。但直到最近，他们还没有找到化石证据来支持自己的假说。1994年，研究人员报道说，他们在埃塞俄比亚找到了一个4．4百万年以前的似人形动物的几枚牙齿和其它碎片化石，但没有找到腰部以下的关键骨化石，科学家难以评价这只动物是怎行行走的。