岩生棱子芹，多年生草本，高20-50厘米。全体无毛。根暗褐色，圆锥形，根颈部密被暗褐色残存叶鞘。茎直立，单一或有少数分枝。基生叶及下部茎生叶有长柄，叶柄扁平，柄基逐渐扩张成鞘状抱茎，长达8-18厘米；叶片轮廓卵形，长3-5厘米，宽1.5-3厘米，2-3回羽状分裂，一回羽片3-5对，近无柄，末回裂片披针形，长1.5-5毫米，宽1-2.5毫米，顶端有细尖头；上部茎生叶显著较小，简化。