上部平坦而有屏帷的车子。

《后汉书·梁冀传》：“冀亦改易舆服之制，作平上軿车。”李贤注：“郑玄注《周礼》云：‘軿，犹屏也，所用自蔽隐也。’《苍頡篇》云：‘衣车也，形制上平，异於常也。’”