定义设矩阵P(i,j)是与单位矩阵只在(i,i),(i,j),(j,i),(j,j)四个位置上元素不同的矩阵,其中(i,i)和(j,j) 位置上元素为cosθ, (i,j) 位置上元素为sinθ,(j,i) 位置上元素为-sinθ,则称矩阵P(i,j)为平面旋转矩阵。性质1.平面旋转矩阵是正交阵; 2.平面旋转矩阵行列式为1。