中生动物是动物界一种构造十分简单的小型多细胞动物。中生动物仅具一层表皮细胞和若干轴细胞。营寄生生活，寄生于扁虫、纽虫、多毛类、双壳类、蛇尾类及其他动物体内。仅中生动物一门。 1839年，克罗思在头足类的肾脏里发现了双胚动物，1877年，E．van贝内登对这类动物进行了系统研究，认为它们是介于原生动物与后生动物之间的中间类型，因而名为中生动物。