以导弹为主要武器的潜艇。分为战略导弹潜艇和巡航导弹潜艇。战略导弹潜艇均为核动力,通常装有12~24枚潜地弹道导弹,射程4 000~12 000千米,用于对敌陆上战略目标实施核突击;巡航导弹潜艇,装有4~24枚战术型或战略型巡航导弹,用于攻击敌潜艇、中型以上水面舰船或陆上战略目标。导弹潜艇均装备有一定数量的鱼雷,用于自卫。艇上还装有惯性导航系统和稳定装置,以保障导弹发射命中精度。