定军山镇位于勉县县城西南。辖17个行政村。镇政府驻高寨村，距县城1千米。杨家山村距县城8.6千米。阳安铁路、勉（县）阜（川）公路过境，设有勉西火车站。古迹诸葛武侯墓、古战场定军山、蜀大将黄忠斩夏侯渊处、古遗址八阵图等均属省文物重点保护单位。