密枝猪毛菜为一年生草本，高10-40厘米；植株自基部分枝，密生粉粒状毛及稀疏的卷曲柔毛；枝细弱而密集，伸展或稍曲折，乳白色。种子横生。花期7-8月，果期9-10月。