密齿楼梯草（学名：Elatostema pycnodontum W. T. Wang）是荨麻科楼梯草属的植物，多年生草本。茎渐升，在下部节处生不定根，长10-30厘米，不分枝或分枝，无毛。叶具短柄；叶片草质，斜长圆状披针形或斜狭菱形，长（1.2）2.4-5.8厘米，宽1-2厘米。分布于云南东北、贵州、湖南西北部、湖北西南部。生长于海拔800-1100米山谷沟边或岩洞中阴处。