密花杜若为杜若属、杜若组多年生草本植物。根状茎粗壮横走，具节，节上生有粗根。地上茎上升，较短且疏被短硬毛。叶鞘彼此重叠，密地被短细硬毛；叶片倒披针形或长椭圆形，，无柄或具带翅的叶柄，正面无毛，背面被短细硬毛。圆锥花序短，缩藏在叶丛中；蝎尾状聚伞花序多个，非轮状排列，；花瓣白色。结黑色卵状果。