执：拿着；鞭：马鞭。拿起鞭子为人驾驭车马。比喻为人服役。有景仰，追随的意思。
【解释】执：拿着；鞭：马鞭。拿起鞭子为人驾驭车马。比喻为人服役。有景仰，追随的意思。
《史记·管晏列传》：“假令晏子而在，余虽为之执鞭，所忻慕焉。”